安装方式如无特殊规定,试验时电动机应轴向水平安装在GB/T7345规定的标准试验支架上。伺服驱动器的安装方式按产品**技术条件规定的正常工作方式安装,驱动器应尽可能模拟其实际使用位置进行安装与试验。伺服驱动器环境温度(1)使用温度:-10℃~+40℃;(2)保存温度:-25℃~+65℃;(3)振动/冲击:振动为0.5g(4.9m/s 2),冲击为2g(19.6m/s 2)。(4)环境湿度:5%~90%,不出现凝露;环境条件(1)标准高度:海拔2000m以下(2000m以上,每上升1000m降容20%);(2)结构:壁挂式,开放结构;(3)冷却方式:自冷/强制风冷。
交流伺服电动机
基本结构
交流伺服电动机主要由定子和转子构成。
定子铁心通常用硅钢片叠压而成。定子铁心表面的槽内嵌有两相绕组,其中一相绕组是励磁绕组,另一相绕组是控制绕组,什么是伺服电机,两相绕组在空间位置上互差90°电角度。工作时励磁绕组f与交流励磁电源相连,控制绕组k加控制信号电压Uk 。
工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时,伺服系统,气隙中只有励磁绕组产生的脉动磁场,伺服,转子上没有启动转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时,则在气隙中产生一个旋转磁场并产生电磁转矩,伺服驱动器,使转子沿旋转磁场的方向旋转。但是对伺服电动机要求不仅是在控制电压作用下就能启动,且电压消失后电动机应能立即停转。如果伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动,则出现失控现象,我们把这种因失控而自行旋转的现象称为自转。
智能化系统的全自动调整:高性能的即时自动增益调整高速运行响应:速率响应频率达到1KHz、高性能的机械设备适应能力较低振动:响应式滤波器、2个陷波滤波器、振动抑止操纵
更*、更智能化、应用更简易的升級;提高了输出功率的实用化控制器,选用新的2可玩性操纵;速率响应频率达到3.2kHz,配用各种各样滤波器调整作用,适配Modbus-RTU协议书;单脉冲键入频率做到8Mpps;编码器分辨率提升到23bit(8388608),保持增量式同用化;容积更小、品质更加轻